在碼垛機器人選型中，臂展與負載是核心參數(shù)，直接決定設備適配性，以下為選型要點：
一、先懂參數(shù)：避開基礎認知誤區(qū)
負載：需算 “物料重量 + 抓手重量” 總和（抓手重量根據(jù)抓手類型的不同重量也不相同，需要根據(jù)物料的特性選擇合適的抓手類型，向定制抓手的廠家落實確切的重量），而非僅看物料單重，是機器人承重底線。
臂展：指手腕到旋轉中心最大距離，需同時覆蓋 “取料 - 碼垛” 水平距離 + 碼垛高度，避免 “水平夠、垂直堆不到”。
二、選型兩步走：精準匹配需求
1. 定負載：算總重 + 留冗余
計算：總負載=物料重量+抓手重量（例：25kg物料+10kg抓手=35kg總需求）。
冗余：加 10%-20%（上例需選 35kg 以上，優(yōu)先40kg以上機型），避免滿負荷損設備；勿盲目選超需求負載，防成本浪費。
2. 配臂展：按場景定范圍
原則：臂展≥水平距離 + 垂直高度適配需求，可參考廠家 “三維工作范圍圖”。
以生產需求為核心，算準負載（加冗余）、配好臂展（覆全范圍），避參數(shù)誤區(qū)，即可選到適配且性價比高的碼垛機器人。
